La tecnologia Lanxin resol el repte d'emmagatzematge dels 3000+ magatzems apilats

El 1996, els AGV guiats per làser es van introduir a la Xina i durant les dècades següents, amb l'avenç continu de la tecnologia làser, la navegació làser s'ha convertit en un dels mètodes de navegació principals de la indústria. Les solucions AMR basades en la navegació SLAM làser s'han implementat en diversos escenaris.

En comparació amb els robots mòbils de navegació SLAM làser, que han madurat al llarg dels anys,Visual SLAM té avantatges significatius en l'adaptabilitat de l'escena, especialment en entorns difícils, com ara escenes complexes i dinàmiques i entorns de producció espaiosos.

En entorns complexos i dinàmicson les posicions de les mercaderies canvien constantment i hi ha pocs punts de referència fixos, els robots mòbils que utilitzen solucions làser SLAM s'enfronten a dificultats per a un posicionament fiable a causa dels contorns sempre canviants derivats de les entrades i sortides freqüents de mercaderies.

En tallers grans i espaiososamb columnes estructurals d'acer i un espai ampli de columnes, els robots mòbils de navegació SLAM làser poden experimentar núvols de punts dispersos a partir de les exploracions làser. La manca de punts de referència de posicionament efectius redueix la fiabilitat del posicionament del robot.

En canvi, la navegació SLAM visual captura imatges circumdants mitjançant una càmera de profunditat muntada al robot, generant mapes de núvols de punts densos. La informació ambiental recollida és prou rica perquè els canvis locals en l'entorn no afectin el posicionament del robot, proporcionant una gran adaptabilitat a l'escenari.

Prenent com a exemple l'escenari d'emmagatzematge d'una gran empresa de fabricació per contracte a la Xina, l'empresa té un magatzem amb més de 3.000 ubicacions d'emmagatzematge. Les mercaderies entren i surten amb freqüència, i els palets i les mercaderies canvien constantment sense punts de referència fixos. A més, el robot podria trobar treballadors i caixes de cartró deixades als passadissos. Per mantenir l'estètica general i la comoditat de desplegament, el client prefereix no utilitzar codis QR a terra.

En aquesta situació, les opcions per a l'empresa eren limitades, només amb làser SLAM i visual SLAM AGV com a opcions viables. Tanmateix, per als robots mòbils que utilitzen SLAM làser, aconseguir un posicionament fiable en un entorn en constant canvi és un repte. Finalment, l'empresa va triar la solució visual SLAM AGV de Lanxin Technology.

El SLAM AGV visual de Lanxin Technology integra la navegació de posicionament visual en 3D de l'empresa, l'acoblament visual en 3D i les tecnologies d'evitació d'obstacles visuals en 3D.

Per a la navegació de posicionament,l'AGV adopta una solució SLAM visual 3D. Utilitza una càmera de profunditat per recopilar informació sobre l'entorn tridimensional no marcat, generant mapes de núvols de punts densos. A continuació, aquesta informació es correlaciona amb la posició real del robot per aconseguir una navegació de posicionament autònoma. Els seus avantatges inclouen la fiabilitat i l'estabilitat no afectades per les persones/vehicles/logística, l'adaptabilitat a grans canvis en l'escenari sense ser influenciat pels ajustos de la disposició interior o els canvis en la col·locació de les mercaderies, i una alta precisió d'aproximadament +/-1cm en ambients generals.

Per a l'acoblament de palets,l'AGV utilitza una solució d'acoblament visual en 3D. Utilitzant una càmera d'acoblament de desenvolupament propi per capturar imatges i generar mapes de núvols de punts del palet, combinat amb l'algorisme de percepció visual de Lanxin, el sistema calcula el valor de desviació del palet, guiant l'AGV per ajustar automàticament la seva posició i la direcció d'aproximació per obtenir un palet reeixit. recuperació.

A més, el SLAM AGV visual també utilitza una solució d'evitació d'obstacles visuals en 3D. La càmera d'evitació d'obstacles pot detectar obstacles penjants i obstacles baixos dins del camp de visió, assegurant la seguretat del moviment del robot.

Impulsat pel sistema de visió profunda LX-MRDVS de Lanxin Technology per a robots mòbils, el SLAM AGV visual ofereix a l'empresa una solució logística d'emmagatzematge no tripulada intel·ligent i completa que compleix completament els requisits del projecte.