Capacitat de càrrega del robot

La capacitat de càrrega es refereix a la massa màxima que pot suportar el robot en qualsevol posició dins del rang de treball. La càrrega del robot depèn no només de la qualitat de la càrrega, sinó també de la velocitat del robot i de la magnitud i direcció de l'acceleració. Per seguretat, la capacitat de càrrega es refereix a la capacitat de càrrega a alta velocitat. Normalment, la capacitat de càrrega ha de tenir en compte no només la càrrega, sinó també la massa de l'efector final del robot.