[Reimpressió de Gao Gong Robotics] Batalla d'aterratge de la tecnologia del nucli del robot mòbil

L'"Informe de treball del govern" d'enguany proposa iniciar un lot de projectes de remodelació de bases industrials, promoure la millora de les indústries tradicionals, avançar enèrgicament la fabricació intel·ligent, accelerar el desenvolupament de clústers de fabricació avançada i implementar el projecte estratègic nacional de clúster industrial emergent.

Tanmateix, la fabricació intel·ligent no pot prescindir del dispositiu intel·ligent crucial: els robots.Actualment, la indústria dels robots industrials s'enfronta a una manca de tecnologia bàsica, amb robots industrials de marca nacional centrats principalment en el muntatge i la subcontractació. Molts robots es mantenen a l'extrem mitjà i baix de la indústria. En aquest context, és evident l'imperatiu d'impulsar el desenvolupament d'alta qualitat de la indústria dels robots.

Com a component vital de la indústria dels robots, els robots mòbils també necessiten amb urgència superar el coll d'ampolla de la tecnologia bàsica. Lanxin Technology està decidida a ser una empresa de robots mòbils que trenca el coll d'ampolla de la tecnologia bàsica mitjançant la investigació i el desenvolupament independents.

Tecnologia bàsica "Batalla d'aterratge"

En els últims anys, la indústria dels robots mòbils ha experimentat un ràpid desenvolupament. D'una banda, els robots mòbils autònoms (AMR) han vist iteracions accelerades en tecnologia i desenvolupament de productes, amb nous jugadors, tecnologies i productes com ara robots compostos, robots de paperera i robots de càrrega/descàrrega contínuament. D'altra banda, el procés de comercialització dels AMR s'ha accelerat i la penetració de la indústria continua augmentant, estenent-se des de les indústries de l'automoció, 3C, semiconductors i noves energies a altres sectors industrials.

Tanmateix, amb el ràpid desenvolupament, s'ha trencat realment la tecnologia bàsica dels robots mòbils?

S'entén que la implementació d'enginyeria en fase inicial de vehicles guiats automatitzats (AGV) que utilitzen mètodes de navegació com bandes magnètiques i codis QR té una càrrega de treball massiva i no té flexibilitat per canviar les rutes. Tot i que els AMR que utilitzen la navegació làser 2D són relativament fàcils de desplegar i són flexibles en comparació amb els robots de cinta magnètica i codi QR, encara tenen problemes. Per exemple, l'entorn en constant canvi afecta el posicionament del robot, l'alta precisió en alguns escenaris d'aplicació i diverses formes d'estació de treball, juntament amb diversos problemes de seguretat durant el moviment del robot.

Segons Gao Yong, director general de Lanxin Technology,Tant si es tracta de tires magnètiques, codis QR o navegació làser, essencialment segueixen sent tecnologies de navegació de percepció feble. En aplicacions pràctiques, l'estabilitat, la seguretat i la intel·ligència són les "lesions dures" dels robots de percepció feble. Eliminar les "lesions dures" dels robots mòbils és la tecnologia clau que tota la indústria necessita superar amb urgència.

Segons Gao Yong, ja siguin tires magnètiques, codis QR o navegació làser, essencialment segueixen sent tecnologies de navegació de percepció feble. L'estabilitat, la seguretat i la intel·ligència són les "lesions dures" dels robots de percepció feble en aplicacions pràctiques. La tecnologia clau per superar aquestes "lesions dures" és millorar la capacitat de percepció dels robots mòbils de febles a forts. Una direcció tècnica per dotar els robots mòbils d'una forta capacitat de percepció és dotar-los de visió, que ha estat el focus constant de Lanxin Technology.

Potenciar els robots mòbils amb visió ofereix dos avantatges principals. En primer lloc, una forta capacitat d'adquisició d'informació de navegació visual: la navegació visual, a causa de la seva capacitat per recopilar informació rica d'un entorn tridimensional, pot adaptar-se a escenaris complexos a les demandes d'ús habitual dels clients. En segon lloc, el mòdul de navegació visual té escalabilitat del sistema: amb la millora contínua de les instal·lacions perifèriques com ara dispositius de comunicació i processadors, el mòdul de navegació visual avança ràpidament. La integració de la tecnologia de navegació visual amb 5G i sistemes de núvol avançarà encara més.

Tot i que els avantatges de la tecnologia de visió profunda són evidents, la barrera d'entrada és alta. Les empreses que adopten la ruta de la tecnologia de visió profunda no només necessiten un equip de recerca i desenvolupament de robots mòbils, sinó que també requereixen una gran reserva de tecnologia de visió per ordinador. A més, les empreses que trien la ruta de la tecnologia de visió profunda han de fer front a nombrosos algorismes i alts requisits computacionals.

Amb gairebé 20 anys d'acumulació tècnica en el camp de la visió profunda, Lanxin Technology ha proporcionat condicions suficients perquè les empreses puguin trencar la tecnologia bàsica dels robots mòbils i ha aconseguit certs resultats en la "carrera d'avenços" de la tecnologia bàsica en robots mòbils.

El LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) de Lanxin Technology cobreix el sensor de visió 3D desenvolupat per Lanxin i l'algoritme de percepció visual. Els productes de robots mòbils equipats amb LX-MRDVS, coneguts com Visual Mobile Robots (VMR), poden aconseguir la navegació de posicionament visual, l'acoblament visual, l'evitació visual d'obstacles i la captura visual, potenciant els robots mòbils amb una forta capacitat de percepció.

Gao Yong va dir: "La tecnologia i els components bàsics són la tecnologia subjacent de la indústria dels robots industrials, que determinen les capacitats de nivell superior. Potenciar els robots mòbils amb fortes capacitats de percepció visual mitjançant la visió profunda és el primer pas de Lanxin en el camp de la tecnologia de percepció visual profunda dels robots mòbils. L'objectiu final de Lanxin Technology és apropar-se al nivell de percepció visual i intel·ligència humana, permetent que els robots s'adaptin a entorns industrials més complexos i diversos i facin més tasques.."

Avenç en escenaris fonamentats

El 2021, el LX-MRDVS de Lanxin Technology va aconseguir una cobertura completa de productes de màquina sencera desenvolupats i autoproduïts. Mitjançant una tecnologia de percepció visual profunda, va millorar de manera integral la seguretat, l'estabilitat i la intel·ligència dels productes de la màquina sencera, permetent als robots trencar els límits de les aplicacions anteriors i complir els requisits d'aplicació d'escenaris més complexos.

Prenent com a exemple el producte de carretó elevador no tripulat de Lanxin Technology, aquest producte és un dels pocs robots mòbils de navegació de posicionament visual pur produïts a nivell nacional. Recull informació ambiental tridimensional mitjançant un sensor de visió 3D integrat i després utilitza algorismes d'IA per obtenir dades denses de profunditat a partir de mapes de núvols de punts. Això optimitza significativament la precisió de posicionament dels robots mòbils i millora la seva robustesa en entorns complexos.

Pel que fa al reconeixement a les indústries d'usuaris finals, a partir d'ara, els productes VMR de Lanxin Technology s'han utilitzat àmpliament en diverses indústries com ara 3C, noves energies, productes químics i envasos. Té nombrosos casos d'aterratge, donant servei a empreses nacionals i internacionals conegudes com Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi i Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), guanyant el reconeixement del mercat.

Prenent com a exemple la línia de producció logística intel·ligent creada per Lanxin Technology per a una gran empresa d'electrònica de consum, l'entorn és complex i canvia constantment, cosa que suposa un repte important per a la navegació de posicionament dels robots mòbils. Especialment al magatzem de productes acabats, entrades i sortides freqüents de mercaderies, la dependència del radar làser per a la navegació pot provocar la pèrdua de posicionament. Al mateix temps, hi ha grans punts cecs visuals.

Amb la introducció del producte i solució VMR de Lanxin Technology, aquesta empresa va resoldre el problema de la pèrdua de posicionament causada pels canvis d'escena i va compensar els defectes de l'evitació d'obstacles làser, aconseguint finalment una automatització completa de la línia de producció.

Un altre exemple és la solució logística intel·ligent de Lanxin Technology per a una gran empresa elèctrica. Mitjançant l'aplicació d'un sistema de programació de robots i robots de manipulació intel·ligents i carretons elevadors no tripulats basats en una profunda percepció visual, el taller de producció de l'empresa de prop de 20,000 metres quadrats va aconseguir una gran flexibilitat en la logística.

Potenciats per la tecnologia de visió profunda, els robots mòbils es tornen més intel·ligents, ja no es limiten a tasques senzilles de manipulació. Per exemple, el nou robot de càrrega/descàrrega de màquines d'impressió de Lanxin Technology no només pot gestionar materials, sinó que també pot aconseguir un acoblament totalment automàtic entre materials en rotlle i màquines d'impressió mitjançant la tecnologia de percepció visual, amb un error inferior o igual a 5 mm. A més del robot de càrrega/descàrrega de la màquina d'impressió, els productes especialitzats de Lanxin Technology per a camps més segmentats han entrat a la fase de prova i es llançaran de manera seqüencial.

Gao Yong va afirmar: "L'essència dels avenços en escenaris fonamentats és l'avenç de la tecnologia bàsica del robot mòbil. AGV s'ha aplicat durant dècades i la indústria ara ha mostrat homogeneïtat. Tecnologies i productes que són"Teniu la manca de competitivitat de tothom al mercat, cosa que fa que sigui difícil que les aplicacions d'escenaris puguin avançar. Només amb una tecnologia prou avançada una empresa pot fer una "moda" diferent al mercat, formant un "foss" més ampli i profund."

Següents passos després de trencar les "barreres" de la tecnologia bàsica

El gegant japonès de l'automatització industrial i líder mundial en visió artificial, Keyence, té productes venuts a tot el món. Malgrat la pandèmia generalitzada, el rendiment de l'empresa ha desafiat la tendència, amb els beneficis assolint nous màxims el 2021 i un marge de benefici superior al 50%. El fundador, Takizaki Takeaki, es va convertir en la persona més rica del Japó amb un patrimoni net de 38.200 milions de dòlars.

Cal destacar que Keyence no produeix productes per si mateix sinó que els dissenya. Durant 47 anys, Keyence s'ha centrat en la tecnologia d'avantguarda, amb els preus dels seus productes que solen ser més de cinc vegades superiors als dels seus companys, líders en vendes. Resoldre problemes que altres no poden resoldre és un reflex de la força tecnològica d'una empresa, i només dominant la tecnologia bàsica es pot augmentar el valor afegit d'una marca.

"El model operatiu "actiu lleuger" de Keyence val molt la pena aprendre per a les empreses de robots. Les empreses han de pensar i definir quin és el seu negoci principal, comprendre el negoci principal amb força i la fabricació de gamma alta és la sortida.", va dir Gao Yong. "LX-MRDVS és el primer pas de Lanxin en el camp de la tecnologia de percepció visual profunda dels robots mòbils. L'objectiu final de Lanxin Technology és apropar-se al nivell de percepció visual i intel·ligència humana, permetent que els robots s'adaptin a entorns industrials més complexos i diversos, realitzant més tasques".